Il Don Carlos è arrivato alla stesura definitiva attraverso un lungo e faticoso lavoro che investì non soltanto il formarsi del poema drammatico, ma il divenire di tutto il teatro schilleriano. Finiti i drammi storici, un po’ stanco di soldati, di eroi, di dominatori, lo Schiller sentì il desiderio di una tragedia che permettesse non soltanto maggiore libertà alla sua fantasia, ma anche ai suoi personaggi i quali, staccati da un ambiente storico e da vicende storiche, potessero vivere un loro umano e passionale destino.